《汽车自动驾驶仿真测试蓝皮书》2.0升级版正式出版发行

近日，我国第一部全面介绍自动驾驶虚拟仿真测试技术的专业性著作《汽车自动驾驶仿真测试蓝皮书》（下文简称：《蓝皮书2.0》）正式出版发行。国内多位相关技术标准制定专家、研究机构科学家、高校专家、国内自主研发技术团队权威专家参与编写，旨在为国内从事自动驾驶系统仿真与测试评价工作的管理人员及科研人员提供一本全面的技术指导和最新的行业应用范例。

《蓝皮书2.0》是由电子工业出版社出版发行，由51WORLD汇编，清华大学、北京航空航天大学、广州汽车集团股份有限公司、北京理工大学、北京交通发展研究院、北京交通大学、清华大学苏州汽车研究院、中国汽车工程研究院股份有限公司、同济大学、中汽数据有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、重庆车辆检测研究院有限公司、吉林大学共同联合发布。

相比2019版本，《蓝皮书2.0》进行了内容重构，更侧重展示汽车自动驾驶仿真的技术环节，以便解决汽车自动驾驶仿真测试面临的迫切需求，呈现出更强权威性、硬核专业性等特点。

当前，自动驾驶已被列入国家战略，有望成为中国从“汽车大国”迈向“汽车强国”的发展新机遇。对此，清华大学苏州汽车研究院院长成波教授谈道：“未来十年是智能汽车发展的关键十年，智能汽车无论是软件开发、系统测试、还是整车验证，都高度依赖计算机仿真技术的支撑。产业的升级发展离不开专业从业者的积极推动。这本书为相关研发人员提供了汽车自动驾驶仿真的详细技术方案和典型应用案例，容易上手，很适合作为相关从业者的学习指南。”

从“行业科普1.0”到“技术指导2.0”

《蓝皮书2.0》是51WORLD继2019年发布中国首部自动驾驶仿真蓝皮书《中国自动驾驶仿真技术研究报告（2019）》（下文简称：《蓝皮书2019》）一年后，再次重磅推出的自动驾驶仿真领域专业著作。

《蓝皮书2019》是国内第一部全面介绍中国自动驾驶仿真测试发展现状的行业报告，内容不仅结合了学术机构的前沿研究成果，还结合了领先企业的最新工程实践。可以说是对中国原创仿真软件崛起的一个阶段性总结。

如果把《蓝皮书2019》称为自动驾驶仿真行业研究的“科普1.0”书籍，那么《蓝皮书2.0》则是一部全面介绍汽车自动驾驶仿真测试的专业技术参考书。无论是对于自动驾驶开发企业、测试机构，还是行业新人，透过这本蓝皮书，能快速了解到自动驾驶仿真测试在应用上最新实践，作为工作中最及时最详细的技术参考。

《蓝皮书2.0》主要围绕国内外行业发展与行业应用现状、汽车自动驾驶仿真测试技术的原理与实现方法等方面进行了详细阐述。读者还可从本书中查阅常用仿真测试工具、国内外相关测试标准、国内研究开发机构等信息。

全书共15章，内容涵盖四大部分：第一部分概述篇，对汽车自动驾驶仿真测试技术的发展现状、测试体系和关键技术进行了概述；第二部分技术篇，分别对该领域核心关键技术进行了拆解介绍，并从数字孪生的角度详细阐述了自动驾驶仿真测试技术的应用案例；第三部分行业篇，主要从汽车仿真测试行业标准与应用、仿真测试平台和智能网联汽车测试与研究机构等角度进行了详细介绍；第四部分趋势篇，对自动驾驶汽车仿真测试评价所面临的调整和机遇进行了全面的解读和展望。

北京航空航天大学交通科学与工程学院邓伟文教授表示，汽车自动驾驶仿真测试广泛地涉及对物理世界的高逼真模拟、车辆及环境传感器的高精度建模、以及高效的数值仿真和图形图像渲染等技术，以解决汽车自动驾驶仿真测试面临的迫切需求。本书对上述技术领域进行了详细介绍和深入分析，是一本全面且实用的技术著作，对推动汽车自动驾驶技术发展和行业应用具有重要的意义。

数字孪生技术是仿真测试增效利器

我国自动驾驶技术正处于由辅助驾驶向无人驾驶进化的新阶段，自动驾驶正在走向广泛应用的“下半场”。需求不断增加的同时，也凸显了行业面临的诸多挑战。包括自动驾驶量产前需达到测试里程、时间长、成本高；极端场景、危险工况测试难，危险性大等。在这一过程中，虚拟仿真技术发挥着不可替代的作用。

数字孪生技术正在为解决汽车自动驾驶测试的难题提供全新的解决方案，成为未来趋势。基于物理的数字模型与仿真工具已经在汽车行业的研发设计与自动化商场过程中被广泛应用。

自动驾驶仿真系统则通过提供更加丰富多样的静态环境，连续动态的随机交通流，结合边缘案例与危险案例的参数泛化技术，可以在有限的虚拟测试里程内有效增加高训练价值场景出现的频度与密度。

广汽研究院智能驾驶技术部负责人郭继舜对此表示，自动驾驶仿真平台的加持可帮助主机厂减少自动驾驶实车路测测试成本，提高效率和安全性。同时，自动驾驶仿真平台可提供真实路测场景中不易出现或设计的道路工况，为自动驾驶系统检测提供更多边角案例。

智能驾驶是汽车工业的第三次大革命，中国汽车工业也正在抓住这次机会。而这绝非一家或者几家公司能够做到，需要全行业的共同努力，一起打造中国自主的自动驾驶生态。《蓝皮书2.0》的推出也希望帮助到更多国内机构和专家投入到行业中，实现“汽车强国”的梦想。